Серый Кот
В условиях задачи никакой устойчивости не надо. Есть 2 реперные точки разнесенные на 4 года. Самый логичный и вероятный вариант косяк при измерении в одной из них. Отклонения земной оси действительно есть, однако значения на порядок меньше наблюдаемых из условий. Если предположить, что Землю действительно развернуло, то этот эффект наблюдался б повсеместно. Глядя в окошко на Солнце замечу. резких изменений нет. Уж 20 градусов я б заметил.